Para além da atividade do sentido comum discernindo os diversos sensíveis entre si temos a atividade da fantasia ou imaginação.

Aquilo que se denomina fantasia é algo que pertence ainda ao domínio dos sentidos:

"À vida do animal perfeito requer-se não apenas a apreensão das coisas em sua presença sensível, mas também em sua ausência. Se assim não fosse, como o movimento e a ação do animal seguem a apreensão, o animal não se moveria à busca de algo ausente. Observa-se, entretanto, o contrário, principalmente nos animais perfeitos que se movem por um movimento processivo a alguma coisa que é apreendida como ausente. É necessário, portanto, que o animal pela potência sensitiva não apenas receba as espécies sensíveis ao ser imutado pela própria presença dos sensíveis, mas que também as retenha e conserve" (34).

"A esta retenção e conservação de espécies sensíveis se ordena a fantasia ou a imaginação, que são a mesma coisa; a fantasia e a imaginação são como um tesouro de formas recebidas pelos sentidos" (35).

A fantasia é um movimento causado pelo sentido quando este, movido pelo sentido, passa da potencialidade ao ato de sentir, e que persiste mesmo depois de removido o sensível (36).

Quando, ao dormir, sonhamos, as imagens que são vistas no sonho nada mais são do que o movimento da fantasia; quando imaginamos montanhas de ouro combinando imagens que nos chegaram anteriormente pelos cinco sentidos, isto também é o que se chama de fantasia (37).

Quando se passa dos sensíveis próprios para os comuns, e destes para a fantasia, aumentam as possibilidades do homem se enganar acerca da realidade (38).

Os sentidos, em relação aos sensíveis próprios, são quase sempre verdadeiros, apresentando pouco de falsidade.

Já nos sensíveis comuns que se seguem aos sensíveis próprios os sentidos costumam se enganar mais; mas na fantasia a possibilidade de erro aumenta consideravelmente, porque os efeitos são mais débeis do que as causas, e isto tanto mais quanto mais se afastam do primeiro agente, menos recebendo sua força e semelhança (39). Desta forma a fantasia, movida indiretamente pelos sensíveis através dos sentidos próprios, é mais propensa à ocorrência de erros do que o sentido próprio e comum. Geralmente o movimento da fantasia é verdadeiro quando se dá simultaneamente ao movimento do sentido; quando, porém, ocorre na ausência do sentido, o erro pode acontecer com facilidade não apenas em relação aos sensíveis comuns como também em relação aos sensíveis próprios (40).

A maioria dos animais operam apenas segundo a fantasia, que é, como todo sentido, material. Nos animais brutos isto ocorre porque eles estão privados totalmente de intelecto; mas no homem isto também ocorre quando por diversas razões o intelecto é obscurecido em seu funcionamento por causa de alguma paixão veemente, por causa de alguma enfermidade, ou mesmo por causa do sono. Neste caso o intelecto não prevalece sobre a fantasia, e o homem segue a apreensão fantástica como verdadeira (41).

Os animais seguem a fantasia porque a fantasia persevera mesmo na ausência do sensível. Como a fantasia é semelhante ao sentido em ato, assim como o sentido em ato move o animal ao sensível presente, assim também a fantasia o faz na ausência do sensível (42).

Aristóteles não se pronunciou a respeito da potência à qual corresponde à fantasia; entretanto, na Summa Theologiae Tomás de Aquino deixa claro que a fantasia pertence aos sentidos interiores do homem (43).